天眼查知识产权信息显示，比亚迪股份有限公司去年已申请注册“云辇”商标3枚、“云辇-A”“云辇-P”商标各1枚，国际分类为运输工具、科学仪器。其中，除1枚科学仪器类“云辇”商标被驳回复审外，其余商标均已注册成功。

　　据报道，比亚迪在2024北京车展正式发布云辇-Z悬架技术，该悬架采用高度集成化的悬浮电机。